它就是“清洁工”
冬暖夏凉，人们生活中越来越离不开空调的使用，可是这种通风设备该如何清洗呢？12月18日，记者在中科院沈阳自动化研究所看到了一个特殊的“清洁工”，它就是专门给空调管道“洗澡”的机器人。
如今，随着城市建设的迅速发展，使用空调通风设备也日益增多，这些在办公楼、写字间、宾馆、大型商场等建筑存在的空调系统，由于种种原因，其内部常年得不到清理。随着国家公共卫生标准的提高，如何保持空调设备清洁就成了一个难题。据了解，目前国内还没有清洁空调设备的自动化工具，而采用人工清洁的方式不安全、劳动量也大，清洁过程中产生的粉尘还会对人体造成伤害。
中科院沈阳自动化研究所研制的这种管道清洁机器人，能够在500×500（或400×400）毫米的空调通风管道内工作，具有在管道中行走、对管道内污染情况的观察功能和对管道内污染物的清洁功能。目前，空调通风管道机器人对管道的清洁程度已经达到国外同类装置的同等水平，而成本却是同类进口价格的50%。
清洁机器人的计算机控制系统由上位、下位机构成，可实现数据采集、处理、通讯、控制等功能。在黑暗的管道里，机器人可以调整焦距、水平旋转320度，还可以通过半导体光源进行照明。
这种管道清洁机器人要如何操作呢？工作人员告诉记者，别看这种清洁机器人的个头十分小巧，行动却非常灵活。在管道外部，人们可以操纵控制面板，通过控制安装在机器人身上的清洁动力刷，让机器人在黑暗狭小的空调管道内完成高难度的清洁任务。清洁机器人可以按照操纵者的要求在管道内前进、后退、转弯，它的行走速度可以达到每分钟0.5米到1米。它还能完成操纵者下达的在管道内自由行走、俯仰、调焦等工作。
